Volkstanzgruppe wurde in Rokycany von Božena Auterská im Jahre 1967 gegründet. Die gegenwärtige Gruppe Rokytka hat mehr als 150 Tänzer und 40 Musikanten, die in 5 Tanz- und 4 Musikgruppen eingeteilt sind. Seit 1977 gehört auch Rokytí zu diesen Gruppen. Bildende und pädagogische Leitung von der dritten Generation der Tänzer stellen Jakub Frühauf, Jana Frühaufová und Zdeněk Vejvoda dar.